注塑机机械手维修师傅常州（注塑机机械手故障与维修）
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注塑机机械手维修常见故障
注塑机机械手常见的故障有以下两点。
故障一:使用机械手时注塑机不锁模。
1注塑机机械手维修师傅常州：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应注塑机机械手维修师傅常州，没输出。
3：机械手信号没给到位。
【处理方法】
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
故障二:注塑机全自动不了，报警机械手失败。
【处理方法】注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
【故障三】机械手回不了原点。
【处理方法】确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好
【故障四】手控器没显示。
【处理方法】内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
【故障五】手控器设定不了参数
【处理方法】确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。
注塑机维修
从您介绍的情况分析：低压锁模结束时液压系统没有及时供应高压，导致高压锁模没动作。当加大低压锁模速度冲过一个位置以后，系统才起高压完成锁模。（说明系统能够完成锁模过程），1，重新设置高压锁模位置，2，检查电子尺，请您参考。
注塑机维修，维修注塑机，注塑机故障维修和保养方法技巧有哪些？
注塑机机械手维修师傅常州我们是在深圳，东莞，惠州地区专业维修注塑机的，十几年的维修注塑机电路，油路，机械故障经验现供各位朋友参考下，若有遇到疑难故障可致电（深圳市观澜鸿大注塑机维修配件厂0755-28085816；13924627722张先生）上门帮您解决。
注塑机使用中常见的故障及解决方法如下：
一：锁模部分故障问题与处理方法：
（一）：不锁模：
处理方法：1）：检查安全门前行程开关，并修复。
2）：检查电箱内24V5A电源，换保险及电源盒。
3）：检查阀芯是否卡住，清洗阀芯。
4）：检查I/O板是否有输出，电磁阀是否带电。
5）：检查液压安全开关是否压合，机械锁杆挡板是否打开。
（二）：开合模机绞响：
处理方法：1）：检查润滑油管是否断开，若是的话，必须重新接好油管。
2）：润滑油油量小，加大润滑油量，建议50模打油一次或用手动加足润滑油。
3）：锁模力大，检查模具是否需大锁模力，调低锁模力。
4）：放大板电流调乱，检查电流参数是否符合验收标准，重新调整电流值。
5）：平行度超差，用百分表检查头二板平行度是否大于验收标准；调平行度。
（三）：等几秒钟才开模：
处理方法：1）：起动速度慢，检查螺丝阻尼是否过大，调小螺丝阻尼孔。
2）：阻尼螺丝钉中间孔太大，检查Y孔螺丝阻尼是否过大，换中心孔细的阻尼钉。
（四）：开锁模爬行：
处理方法：1）：二板导轨及哥林柱磨损大，检查二板导轨及哥林柱，更换二板铜套，哥林柱，加注润滑油。
2）：开锁模速度压力调整不当，设定流量20，压力99时锁模二板不应爬行，调节流量比例阀孔，或先导阀孔，调整比例阀线性电流值。
3）：管道及油缸中有空气，排气。
（五）：开模开不动：
处理方法：1）：增加开锁模速度，压力流量过小未调好，检查开锁模速度，压力是否适当，加大开锁模压力，速度。
2）：锁模电子尺零位变，检查锁模伸直机绞后是否终止在零位，重新调整电子尺零位。
3）：检查是否反铰。
（六）：自动生产中调模会越来越紧或越松：
处理方法：1）：调模电磁阀内漏，检查电磁阀是否为“O”型，型号4WE6E 或 0810092101，更换电磁阀或是否电磁阀不工作时带24V电。
2）：手动打其它动作时是否有调模动作，并看阀是否卡死。
（七）：锁模后其它动作工作时，全自动慢慢开模：
处理方法：1）：油制板泄漏，检查或更换特快锁模阀，更换油制板。
2）：开模阀泄漏，开动油泵并锁模终止，按射台或射胶动作，二板是否后移，更换开模油阀。正常为开锁模不动。
（八）：锁模时只有开模动作：
处理方法：1）：接错线，检查有否24VDC到阀，检查线路并接线。
2）：卡阀或装错阀芯，检查阀芯是否装错，或堵塞，重新装阀芯或清洗。在正常情况下开锁模动作是不动的。
（九）：锁模不畅：
处理方法：1）：A，B孔调整不当，设定系统流量20，压力99时，观察锁模动
作是否爬行，重新调整或换阀。
2）：油路中有空气，听油路中有无空气声，检查油中有无气泡，需
排气。
3）：放大板斜升斜降调整不当，观察电流表电流值与升降变化或与转速是否成比例，调整放大板。
（十）：锁模不起高压，超出行程：
处理方法：1）：限位开关超出限位，检查调模是否合适，调整适当模厚；检查马达是否是正常状态。
2）：液压限位超过行程，电子尺行程位置是否合适，检查调模是否合适，适当调模向前。
（十一）：手动有开模终止，半自动无开模终止：
处理方法：1）：开模阀泄漏，手动打射台后动作，观察二板是否向后退，更换开模阀。
2）：检查电子尺最大行程及压力流量。
（十二）：无顶针动作：
处理方法：1）：顶针限位开关坏，用万用表检查24V近接开关是否亮灯。更换顶针限位开关。
2）：卡阀，用六角匙压顶针阀芯是否可移动，清洗压力阀
3）：顶针限位杆断，停机后用手取出限位杆，更换限位杆。
4）：顶针开关短路，用万用表检查顶针开关对地0电压，更换顶针开关。
5）：电子尺位置设置不当。
（十三）：半自动时顶针失控：
处理方法：1）：顶针板坏，检查线路是否正常，正常电压DV24V。维修顶针板。
2）：线断，全面检查开关连接线，I/O板上连接线。检查线路，重新接线。
3）：检查模具有无走位。
4）：油缸活塞杆密封圈是否损坏。
（十四）：开模时声音大：
处理方法：1）：比例线性差，开合模时间位置压力流量调节不良，检查参数中斜升斜降，调整参数中的斜升斜降。
2）：锁模机铰润滑不良，检查哥林柱，二板滑脚，机铰润滑情况, 加大润滑，增加打油次数。
3）：模具锁模力过大，检查模具受力时锁模力情况，视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。
4）：头二板平行度偏差，检查头板二板平行度。调整二板，头板平行误差。
5）：慢速转快速开模设定位置过小，速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当，慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置，降低慢速开模的速度。
（十五）：半自动有2次锁模动作
处理方法：1）：锁模阀芯没有完全复位，检查锁模动作完成后下一个动作是否连续性太强。
2): 增加下一个动作的延时时间。
二：调模部分故障问题与处理方法：
（一）：不能调模：
处理方法：1）：机械水平及平行度超差。用水平仪角尺检查。调整平行度及水平。（针对大机型，小机型影响不大）
2）：压板与调模丝母间隙过小。用塞尺测量。调整压板与螺母间隙，调模螺母与压板间隙（ 间隙≤0.05m m ）。
3）：烧螺母：检查螺母能否转动发热是否有铁粉出来。更换螺母。
4）：上下支板调整。拆开支板锁紧螺母检查。调整调节螺母。
5）：I/O板坏。在电脑页面上检查输出点是否有信号。维修电子板。
6）：调模阀芯卡死。拆下阀检查。清洗阀。
7）：调模马达坏：检查油马达。更换或修理油马达。
三：注射部分故障问题与处理方法：
（一）：不能射胶：
处理方法：1）：射咀有异物堵塞。检查射咀是否堵塞。清理或更换射咀。
2）：分胶咀断。拆开法兰检查分胶咀是否断裂。更换分胶咀。
3）：射胶方向阀卡死。检查方向阀是否有24V电压，线圈电阻15-20欧姆，如正常则阀堵塞。清洗阀或更换方向阀。
4）：射胶活塞杆断。松开射胶活塞杆紧母，检查活塞杆是否断裂。更换活塞杆。
5）：料筒温度过低。检查实际温度是否达到该料所需的熔点温度。重新设定料筒温度。
6）：射胶活塞油封损坏。检查活塞油封是否己坏。更换油封。
（二）：射胶起步声音大：
处理方法：1）：射胶速度起步过快。观察射胶速度起步快慢变化。调整射胶流量、速度。
2）：油路中有空气。观察各动作是否有震动。
（三）：射胶终止转熔胶时声音大：
处理方法：1）：射胶时动作转换速度过快。检查射胶有否加大保压。加大保压，调整射胶级数，加熔胶延时。
（四）：射胶量不稳定：
处理方法： 1）：油缸油封磨损。观察压力表压力保持情况。更换油封。
2）：分胶咀，分胶圈磨损。用2次射胶检出。更换分胶咀三件套。
3）：料筒磨损。用2次射咀检出，拆料简检查磨损情况。更换熔胶筒。
（五）：半自动无射胶动作。
处理方法：1）：射台前进未终止。检查射台前或锁模行程开关是否正常。检查线路及行程开关。
2）：断线。检查线路。重新接线。
3）：锁模归零。机铰伸直时位置为0。重新调整电子尺零位。
（六）：半/全自动工作时，料筒温度逐步超过设定值。
处理方法：1）：熔胶转速过快。用转速表测试螺杆转速是否过快。降低熔胶转速。
2）：背压过大。观察制品，背压表值，尽可能降低背压。
3）：螺杆与料筒磨擦。拆螺杆，料筒，检查磨损情况。更换料筒或螺杆。
4）：温度设定不当。检查实际温度是否过低。重新设定温度。
5）：塑胶所受剪切热过大。检查前段，中段温升。降熔胶转速，背压。
（七）：熔胶时螺杆响。
处理方法：1）：传动轴安装不当。分开螺杆转动检查有否声响，如有则拆平面轴承。重新装配。
2）：平面轴承坏。分开螺杆检查转动部分有响声。则更换平面轴承。
3）：螺杆弯曲。拆下螺杆检查。更换螺杆。
4）：螺杆有铁屑。拆开螺杆检查。 清理螺杆。
5）：用百分表检查调整螺杆的同轴度。0.05mm左右跳动为正常。
（八）：不能熔胶。
处理方法：1）：烧轴承或传动轴爆裂。分开螺杆再熔胶并观察声音。更换轴承。
2）：螺杆有铁屑。分离螺杆与料筒，查螺杆是否有铁屑。拆螺杆清理。
3）：熔胶阀堵塞。用六角匙顶阀芯看是否移动。清洗电磁阀。
4)：熔胶马达损坏。分开熔胶马达，熔胶不转时。更换或修理熔胶马达。
5）：烧坏发热圈。用万用表检查是否正常。更换发热圈。
6）：插头松。检查熔胶油制插头是否接触不良。接紧插头。并检查有无24电源。
（九）：熔胶时背压不能调整。
处理方法：1）：背压阀坏。 下料加大背压。检查螺杆是否后退。清洗背压阀。
（十）：产品有黑点。
处理方法：1）：螺杆有积炭。检查清洗螺杆，料筒。
2）：料筒有积炭及辅机不干净。检查上料机有无灰尘。抛光料筒及清理辅机。
3）：分胶咀组件腐蚀。检查分胶咀。更换分胶咀组件。
4）：法兰，射咀有积炭。清理更换。
5）：原材料不洁，检查原材料。更换原料。
6）：温度过高，熔胶背压过大。检查各段温度。降温减背压。
（十一）：螺杆混色不良。
处理方法：1）：材料间题。检查色粉质量。更换材料。
2）：温度过低。检查实际温度与料所需温度。加高温度。
3）；背压过低，检查背压。加大背压。
4）：拌料时间短。加长拌料时间或更换成混炼头。
5）：转速过低。检查螺杆转速。提高螺杆转速。
（十二）：无抽胶动作。
处理方法：1）：背压大。检查手动熔胶时射咀喷胶快慢。降低背压。
2）：断线。抽胶阀断线。
3）：方向阀阀芯不灵活。用内六角扳手按阀芯检查是否自由活动。清洗阀芯。
（十三）：熔胶时，马达摆尾。
处理方法：1）：轴承坏。观察熔胶时有无异声。更换轴承。
2）：斜珠轴承调整不当。观察传动轴有无摆动。重新调整间隙。
3）：螺杆变形。分开螺杆观察传动轴转动情况。更换螺杆。
4）：射台后板铜套磨损2条导杆变形或固定螺丝松。观察二板铜套是否磨出铜粉。更换铜套。
（十四）：射胶动作两次
1): 射咀孔径太小，射胶时阻力太大。
2）：射咀发热圈坏，检查发热圈或更换 。
3): 检查压力流量输出有无化。
(十五)： 螺杆断原因
1）：射移不同步，调整射移同步±0.05
2）：射胶油缸不同步，调整射胶油缸同步±0.05
3）：原材料与注塑机螺杆性能不配。
4）：温度没有达到所用料的熔点。
5）：等到温度刚刚达到就转动螺杆。
6）：发热筒烧坏不加热，检查有无防冷功能，更换发热筒。
四: 液压部分故障问题与处理方法：
（一）：液压油污染：
1）：油中混入空气。主要由于管接头，液压泵，液压缸等密不好。表现在油箱上有气泡。
2）：油中混入水分。会使油液变成乳白色。主要原因冷却器漏水或环境潮湿。
3）：油中混入固体杂质。主要是切屑，焊渣，锈片以及金属粉未。
4）：油中产生胶质状物质。主宴是密封件被油液浸蚀或油液变质，使油液中产生胶状物质，这种胶质状物质常常使小孔堵塞。
（二）：温度对液压油的粘度有什么影响：
造成的影响：1）：当温度升高时，油的粘度下降。油液粘度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量。（正常温度在30~50℃之间）
（三）：爬行故障：
产生的原因：1）：润滑条件不良。出现“停顿—滑行—停顿”。加大润滑量。
2）：液压系统中浸入空气。需排气。
3）：机械刚性原因。零件磨损变形，引起摩擦力变化而产生爬行。更换零件。
（四）：开机生产一段时间后，油泵响。
处理方法：1）：吸油管质量不好或喉码未收紧。拆滤网检查是否变形。吸油管是否分层。更换油管，滤网。
2）：滤网不干净。液压油杂质是否过多。清洗滤网。
3）：油泵磨损：检查油泵配油盘及转子端面磨损情况。更换油泵。
（五）：马达起动后，压力表有压力，没有流量。
处理方法：1）：DA板坏，维修DA板。
2）：溢流阀卡住。拆下溢流阀检查，清洗溢流阀或更换压力表检查。
（六）：无压力流量
1）：检查电机油泵转动方向是否正常。
2）：检查有无漏油。
3）：检查压力流量阀有无电流。
4）：有内六角顶住压力阀芯是否起压，更换或清洗。
六：注塑机调试操作规程：
（一）：注塑机的安装条件：
注塑机机械手维修师傅常州我公司注塑机地基要求分三个等级:
A﹑600T以下机型：
(1) 地基承载能力要求10T/M2 以上。
(2) 铺设250-300mm水磨石车间地面。
(3) 用减震垫安装即可。
B﹑750T~1000T机型(按地基图施工)：
(1) 地基承载能力要求10T/M2 以上。
(2) 开挖后，铺设Φ8-150×150mm钢筋网一层。
(3) 浇灌300mm厚水磨水石地面。
(4) 用可调斜铁垫脚。
C﹑1000T以上机型(按地基图施工)。
(1)地基承载能力要求大于12T/M 2。
(2)底层铺设Φ12-Φ18，150×150钢筋网。
(3)浇灌C25号混凝土并预留地脚螺孔。(地脚螺孔待下地脚钉后现浇)。
(4)整平安装面。
(5)用可调斜铁垫脚，下垫δ10-δ15mm钢板(按垫脚底面积的两倍)。
(6)整机全重安装完后，静置七天，开机前还得调校整机水平，并使每块垫脚受力均衡，浇灌C25号混凝土并预留地脚螺孔。(地脚螺孔待下地脚螺钉后现浇) ，整平安装面。
（二）：机架调水平要求
调整水平的目的，是为了避免锁模部分机架出现扭曲，以至锁模射台机构不能正常使用。锁模部分1000mm：0.05mm，射台部分1000mm：0.03mm。
（三）：注塑机现场安装检查；
机器到场后，在未吊装前用软物保护哥林柱，以免划伤哥林柱。如果是分体运输，先用木板在地面垫好锁模装置，然后进行拼装，用水平仅放在哥林柱上。并通过调整避震脚的调节螺丝调节，直至机架在横向与纵向符合水平。
（四）：注塑机水电的安装：
1）：外接水有两部分（1）熔胶筒运水圈及模具。（2）油冷器下方为进水口，上方为排水口。。
2）：采用三相四线电源380V，并加装地线。
（五）：加装液压油，润滑油。
1）：揭开油箱加油盖，注入46#抗磨液压油，直至油位高于油位计中间刻度。加完液压油后，在三小时内不要开动马达，以利油液中的气体排出。
2）：润滑油，分机铰润滑用150#齿轮油。射台导杆及轴承用锂基润滑脂。尾板调模用二硫化钼。
（六）：电机运转方向检查
运转前的检查：1）：先检查电源线，接地线是否牢固。
2）：液压油是否注入到油箱的油位，润滑油脂是否加到各润滑点。
3）：检查各压力喉管，是否接好。螺丝是否紧固。
检查运转方向：1）：拆下射台后封板，以方便检查油泵马达运转方向
2）：仅能在手动模式下起动马达。用手能转动电机轴，除变量泵。
3）：在油泵马达运传大约3-5秒，按下“急停”并掉电源，从油泵轴端观察是否顺时针旋转。
4）：如油泵马达运转方向错误，应先关闭电箱电源和厂房内供电电源，在电箱电源接线端子上，将其中二根电源线对换位置，不可更换马达之接线。
5）：交替起动和停止马达多次（不少于5次）以便排除油泵内空气。
6）：在运转后大约20秒，停止马达运转。
（七）：机械安全装置的检查及测试：
1）：机械安全装置是一种直接的安全装置。当安全门打开时，机械锁杆挡板变为分离，挡板向下方落下，此时移动模板，机械杆碰到挡板，锁模动作马上停止。
（八）：电器安全装置的检查及测试：
1）：它是通过安全门开闭来控制锁模信号。当前安全门或后安全门打开时，两个安全限位器分别给电脑输入前或后安全门没有开闭的信号，从而切断锁模信号，使模具不能开闭。检查步骤：
（1）：起动马达关上安全门。
（2）：按“合模”键，进行锁模动作。
（3）：当模板向前移动时，打开安全门确认移动模板是否停止移动。
（九）：油压安全装置：
1）：该安全阀装在安全门前门下方，当打开安全门时，装置上的凸轮压住控制阀，切断锁模的油压回路，不能锁模。
（十）：模具的选择与安装：
模具的选择：1）：哥林柱间距，最大，小容模量，最大开模行程，需参见规格表。
2）：根据模厚调整适当开模位置。
模具的安装：1）：按“调试键”，选择“调模厚”或“调模薄”调校锁模头板与二板之间的距离。
2）：确认顶针位置是否与模具孔相配合。
3）：手动顶针向最前位置，拆下不需要的顶针杆。
4）：确认顶针行程是否足够，并收紧顶针杆螺丝。螺丝用来调整长度。
5）：清洁模具及头二板面，用吊环或钢丝吊起模具，放入头二板之间，将模具的定位环对准头板的中心孔后，关上安全门。
6）：按“调试键”，在功能页面取消“特快”锁模操作，使二板前进直至压紧模具。停止电机运转，使用码模夹及螺丝固定模具于模板上。
7）：拆下钢丝绳，起动马达，手动慢速开模打开模具，直至开到合适位置，并顶针向前检查顶针行程是否足够。
8）：调整模具所需的锁模力，锁模力的调整以成型产品无毛边的压力为佳，
9）：模具安装好后，必须调校低压锁模，以测试模具内有异物时，合模时间到能否合模到终止位置，并发出报警。
10）：接模具冷却水。
（十一）：射咀的选择：
射咀的头部为球面，其大小要与模具的凹面型球面相配合，一般情况下，射咀的球面半径稍小于模具球面半径0.5-1mm。
（十二）：射胶量的调整：
射胶量是需数次调校，一般是按制成品及水口的重量，再加上粗略估计的保压的胶量。
（十三）：熔胶量的调整：
熔胶量必需大于实际射胶量，否则制品易产生不稳定及缩水现象。
（十四）：冷却水的调节：
1）：模具的冷却不当，会影响制品的质量及造成脱模困难，注意调节水量大小。
2）：熔胶筒尾部的冷却水应保持畅通及低温，以防胶粒在落料口处熔化，造成下料困难。
3）：压力油油温应保持在30至50度之间。
七：注塑机维修操作流程：
（一）：维修时所需的工具：
1）：万用表（要求具有温度测试功能）。
2）：内六角扳手一套。
3）：活动扳手6寸，8寸，12寸。
4）：一字螺丝刀（Ф2.5-100。Ф3.5-250.）
5）：十字螺丝刀（同上）。
6）：电铬铁（220V-50W）。
（二）：维修中须注意的安全事项：
1）：在设备操作时，决不可为了方便，拆去固定挡门。
2）：发生故障需维修时，首先要按下急停开关，厂必要时切断电源
开关。
3）：当手需进入动模处，必须打开安全门。 有必要时停机，确保
安全。
4）：当身体进入动合模之间作业时，必须事前停止马达，并按下急
停制。
5）：当接触射咀时，要带好保护手套，注意脸不要靠近射咀。
6）：当维修发热圈时，要关闭加热电热，以防触电。
7）：在维修操作前，需要关闭电源总开关时，要在总开关处放置“禁止合闸“牌。
8）：在维修电器系统中，要注意有无短路，断路，各类接线，接地螺丝有否松动，注塑机日常维护和检查 ：
1 操作前之检查 (1)油压油容积之检查 确定油量是否起过油量表之最低界限和低于最高界限. (2)温度开启及检查 确定干燥机、料管、模具上之电热装置是否正常. (3)安全门及紧急停止开关按钮之检查 (4)低压开模装置之检查,确定保养模子之低压开模装置是否良好. (5)润滑装置及检查油杯及打油器内之油量是否充裕,打油装置之管路是否完全通畅. (6)活动机件之检查凡是机器上之每个活动机件都需要加以适当之润滑,并将活动部位之杂质、灰尘等拭去,保持活动摩擦面之光滑清洁,并不可将工具放在活动部位上. (7)活动水之检查确定冷却水管系统均无漏水现象,及水量是否充足,以保持正常之冷却效率. (8)检查其它条件对各种设定之温度、压力、速度、时间、距离等是否正确. (9)极限开关及撞及凸轮之检查检查操作情况是否优先,需要时施以调整及固定,尤其是模具更换时. (10)空车运转之检查可稍低射压、手动操作开机转自动使其空车运转约10~30分钟,待有一持续之稳定条件后,即可正式操作. (11)产生异音之检查记录正常操作声响和小心是否产生异常声,油压泵浦之声响,能测知过滤器阻塞、吸风、内部磨损等异常现象,电磁阀之嗡嗡声与燃烧有关,继电器之嗡嗡声显示有脏物和灰尘存在接触点之间,并且对于谋求损害之预防将是一大帮助. 2----2 停机时之检查 (1)关料斗之料闸 , 降低或关却料斗加温,视停机时间长短.. (2)再持继射一二模. (3)开却或降低料半管电热视停机时间长短. (4)清拭模具及防锈处理,视停机时间长短.. (5)开冷却水,切掉电源. (6)清理机台 2----3 每周定期检查 (1)电热器之检查：检查是否有断线或接触不良之接线(视电热安培计之指针). (2)漏油检查 ：检查是否有任何地方漏油,即使是少量之漏油也需注意. (3)螺丝部分之检查：检查整台机器之螺丝部分是否有任何松动. (4)喷嘴电热之检查：如发现树脂粘着于导线和喷嘴电热器末端时,则除去它. (5)机台中积存废油之予以清除. (6)滤油网清洗最初半年内,每两三个周定期清洗一次,尔后每两三个月清 理一次. (7)整台机器全部清理. 2----4 每月定期检查 (1)将每周检查之项目以更严格及确实之态度再做检查. (2)地线检查 ：检查地线接线是否完美,端子部份是否松动,如果接地不完全,恐有被电击之意外发生. (3)电气线路部分之检查 ......
注塑机维修与故障处理
一、油泵马达不启动
1、马达转不动注塑机机械手维修师傅常州，同时发出异常声注塑机机械手维修师傅常州，立即关闭紧急停止按钮，检查保险丝是否熔断或松脱，再检查电动机三相电源是否正常
2、按下电机启动按钮，电机响声没有可能按钮开关、交流接触器注塑机机械手维修师傅常州的线松脱，或热继电器动作
3、油泵卡死引起马达不转动(此时电动机有一些声音)
4、马达烧坏，按照原来的规格修理并查找引起的原因(如断相、超负载、交流继电器触点不好、马达线的接点松动，或者三相电源电压不平衡、不稳)
二、电动机能转，但不起压力或大泵不起压
1、小泵电磁溢流阀或压力比例阀的电磁线圈不吸或内部阀芯被杂物卡死，拆下清洗，同时检查电磁铁线圈是否烧毁，接线是否松脱，或者接触不良
2、油泵损坏，修理或更换油泵
3、油面过底，造成泵吸空
4、滤油网是否堵住
5、电动机是否反转，换相
6、油泵里面有空气，先放气
7、控制大泵溢流阀的主阀心卡住，拆下溢流阀清洗
三、不合模
1、安全门行程开关接线松动或损坏，安全门行程未压下，检查SQ1、SQ2、SQ3
2、SQ4行程开关已闭合
3、锁模电磁阀阀卡死或电磁阀插座松动
4、顶针后退的形成开关没有闭合
5、系统压力没有注塑机机械手维修师傅常州：按(2)项内容修复
四、不注射或速度慢
1、注射压力低，速度太慢：调高注射压力，调快注射速度
2、塑料加热温度底：升高温度
3、喷嘴堵塞，拆下加热清洗
4、注射时间太短
5、注射电磁阀卡死
6、注射电磁阀不得电。检查电气原因
五、不预塑或预塑过慢
1、预塑终止行程开关已闭合，拨开行程开关的撞块，
2、单向节流阀关死
3、料温过底，加高料温
4、预塑电磁阀卡死，拆下清洗
5、预塑压力太低，调高预塑压力
6、螺杆内进入异物卡死螺杆。拆卸螺杆清洗，料筒清洗
7、液压马达坏，轴承卡死
六、预塑时螺杆转动，但不进料
1、背压压力过高
2、加料口出冷却水不足，加料口内物料“架桥”;调整水量，取出粘结构的塑料块
3、缺料，加料
4、螺杆断
5、背压调的太高、调低背压
七、不能调模或调模困难
1、系统压力调节过底
2、后模板拉杆螺母因有杂质，或缺润滑油油脂卡死;清洗拉杆螺母、修复，安装时要注意四个螺母的轴向间隙要一致，然后加润滑油脂
3、调模电磁阀卡死或插座松动：检查、修复
4、调模液压马达损坏，修理或更换
八、液压油温过高
1、油泵压力过高：按塑料成型工艺进行适当的调低工作压力
2、油箱内油量不足：加足液压油
3、油冷却器使用过久，积满水垢，冷却效果差，清洗冷却器
4、冷却水流量不够大，或冷却水的温度不够低
九、半自动操作失灵
本机半自动操作是由安全门打开，行程开关闭合，发信号使机器做半自动动作开始，然后合模，碰到SQ4行程开关后，合模结束，同时开始注射，注射时间继电器开始计时，注射时间到后，开始预塑，碰到预塑结束的行程开关后，开始防流，碰到防流的行程开关后，冷却时间继电器计时开始，时间到后作开模动作，然后开模，碰到开模终止行程开关后，做顶出动作，碰到顶出终止行程开关后，作顶退动作，碰到顶退终止行程后，等待开安全门，这样，周而复始的工作。由上可以看出，如果手动正常，一般大都由行程开关及时间继电器未发信号所致。根据半自动动作在机械循环中那一个阶段失灵，对照电器，液压原理图找出相应的控制元件，进行检查加以解决。
注塑机怎么维修
要做好注塑机故障管理，必须掌握发生故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。故障管理的展开程序有以下8个方面。
1.做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用注塑机分成A、B、C三类，以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器，对重点注塑机的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。
一般注塑机也要通过人的感官及一般检测工具进行日常点检、巡回检查、定期检查（包括精度检查）、完好状态检查等，着重掌握易出故障的部位、机构及零件的技术状态和异常现象的信息。同时要制订检查标准，确定注塑机正常、异常、故障的界限。
4.开展故障分析，培训注塑机维修工掌握故障分析方法。
5.故障记录是实现注塑机故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。注塑机维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“注塑机故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送注塑机管理主管。
6.车间注塑机维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类注塑机的故障频率、平均故障间隔期，分析单台注塑机的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便突出重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
根据统计整理的资料，可以绘出统计分析图表，如单台注塑机故障动态统计分析表是维修班组对故障及其它进行目视管理的有效方法，既便于管理人员和维修工人及时掌握各类型注塑机发生故障的情况，又能在确定维修对策时有明确目标。
7.通过维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间注塑机维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。
8.制订故障信息管理流程图。
四、注塑机故障规律
研究故障规律对制定维修对策，以至建立科学的维修体制都是十分有利的。注塑机在使用过程中，其性能或状态随着使用时间的推移而逐步下降。很多故障发生前会有一些预兆，这就是所谓潜在故障，其可识别的物理参数表明一种功能性故障即将发生，功能性故障表明注塑机丧失了规定的性能标准。
注塑机故障率随时间的变化规律，常被叫做浴盆曲线。注塑机的故障率随时间的变化大致分三个阶段：早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。
1.早期故障期
注塑机处于早期故障期，开始故障率很高，但随时间的推移故障率迅速下降，早期故障期对于机械产品又称为磨合期。此段时间的长短，因产品、系统的设计与制造质量而异。此期间发生的故障，主要是由设计、制造上的缺陷所致，或是使用环境不当所造成。
2.偶发故障期
注塑机进人偶发故障期，故障率大致处于稳定状态，趋于定值。在此期间，故障发生是随机的。在偶发故障期内，注塑机的故障率最低，而且稳定。.因而可以说，这是注塑机的最佳状态期或称正常工作期。这个区段称为有效寿命。
偶发故障期的故障，多起因于设计、使用不当及维修不力。故通过提高设计质量、改进使用管理、加强监视诊断与维护保养等工作，可使故障率降低到最低水平。
3.耗损故障期
在注塑机使用的后期，故障率开始上升。这是由于注塑机零部件的磨损、疲劳、老化、腐蚀等造成的。如果在拐点即耗损故障期开始时进行大修，可经济而有效地降低故障率。
注塑机故障率曲线变化的三个阶段，真实地反映出注塑机从磨合、调试、正常工作到大修或报废故障率变化的规律，加强注塑机的日常管理与维护保养，可以延长偶发故障期。准确地找出拐点，可避免过剩修理或修理范围扩大，以获得最佳的投资效益。
机械手常见故障和修理方法
1．先动口再动手
对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2．先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3．先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4．先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5．先清洁后维修
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
6．先电源后设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
7．先普遍后特殊
因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
8.先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
9.先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
10．先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
二、检查方法和操作实践
1．直观法
直观法是根据电器故障的外部表现，通过看、闻、听等手段，检查、判断故障的方法。
(1)检查步骤
①调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。
②初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏，连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。
③试车：通过初步检查，确认不会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后，可进一步试车检查，试车中要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。
(2)检查方法
①观察火花：电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如，正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路；三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判断为电动机相间短路或接地；三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，衔铁不吸合，要分清是电路断路，还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分；如触点间无火花，说明电路是断路。
②动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，说明该电路或电器有故障。
另外，还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法，不但可以确定简单的故障，还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。
2.测量电压法
测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。
①分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮SB1，接触器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A, B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。
图1
维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如B与11、B与3等。
②分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合，按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而接触器不吸合说明电路有断路之处。
③点测法：电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障〔如图3所示）。
3.测电阻法
①分阶测量法：确定电路中的行程开关SQ（图4)、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量A、B两点电阻（注意，测量时要一直按下按钮SB1)，如电阻为无穷大，说明电路断路。
②分段测量法：先切断电源，按下启动按钮SB1（图5)，两测试棒逐段或重点测试相邻两标号（除2-11两点外）的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点接触不良。
这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。
4．对比、置换元件、逐步开路（或接入）法
①对比法：把检测数据与图纸资料及平时记录的正常参数相比较来判断故障。对无资料又无平时记录的电器，可与同型号的完好电器相比较。
电路中的电器元件属于同样控制性质或多个元件共同控制同一设备时，可以利用其他相似的或同一电源的元件动作情况来判断故障。例如，异步电动机正反转控制电路，若正转接触器KM1不吸合，可操纵反转，看接触器KM2是否吸合，如吸合，则证明KM1电路本身有故障。
②置转换元件法：某些电路的故障原因不易确定或检查时间过长时，但是为了保证电气设备的利用率，可置换同一相性能良好的元器件实验，以证实故障是否由此电器引起。
运用置换元件法检查时应注意，当把原电器拆下后，要认真检查是否已经损坏，只有肯定是由于该电器本身因素造成损坏时，才能换上新电器，以免新换元件再次损坏。
③逐步开路（或接入）法：多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时，一般有明显的外部表现，如冒烟、有火花等。电动机内部或带有护罩的电路短路、接地时，除熔断器熔断外，不易发现其他外部现象。这种情况可采用逐步开路（或接入）法检查。
a、逐步开路法：遇到难以检查的短路或接地故障，可重新更换熔体，把多支路并联电路，一路一路逐步或重点地从电路中断开，然后通电试验，若熔断器不再熔断，故障就在刚刚断开的这条电路上。然后再将这条支路分成几段，逐段地接入电路。当接入某段电路时熔断器又熔断，故障就在这段电路及某电器元件上。这种方法简单，但容易把损坏不严重的电器元件彻底烧毁。
b、逐步接入法：电路出现短路或接地故障时，换上新熔断器逐步或重点地将各支路一条一条的接入电源，重新试验。当接到某段时熔断器又熔断，故障就在刚刚接入的这条电路及其所包含的电器元件上。
5．强迫闭合法
在排除电器故障时，经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量，可用一绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下，使其常开触点闭合，然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象，如电动机从不转到转动，设备相应的部分从不动到正常运行等。
①检查一条回路的故障：在异步电动机控制电路（图3)中，若按下起动按钮SB1，接触器KM1不吸合，可用一细绝缘棒或绝缘良好的螺丝刀（注意手不能碰金属部分），从接触器灭弧罩的中间孔（小型接触器用两绝缘棒对准两侧的触点支架）快速按下然后迅速松开，可能有如下情况出现：
a、电动机启动，接触器不再释放，说明启动按钮SB1接触不良。
b、强迫闭合时，电动机不转但有嗡嗡的声音，松开时看到三个触点都有火花，且亮度均匀。其原因是电动机过载或辅助电路中的热继电器FR常闭触点跳开。
C、强迫闭合时，电动机运转正常，松开后电动机停转，同时接触器也随之跳开，一般是辅助电路中的熔断器FU熔断或停止、启动按钮接触不良。
d、强迫闭合时电动机不转，有嗡嗡声，松开时接触器的主触点只有两触点有火花。说明电动机主电路一相断路。接触器一主触点接触不良。
②检查多支路自动控制电路的故障：在多支路自动控制降压启动电路（图6)，启动时，定子绕组上串联电阻R，限制了启动电流。在电动机上升到一定数值时，时间继电器KT动作，常开触点闭合，接通KM2电路，启动电阻R自动短接，电动机正常运行。如果按下启动按钮SB1，接触器不吸合，可将KM1强迫闭合，松开后看KM1是否保持在吸合位置，电动机在强迫闭合瞬间是否启动。如果KM1随绝缘棒松开而释放，但电动机转动了，则故障在停止按钮SB2热继电器FR触点或KM1本身。如电动机不转，故障在主电路熔断器、电源无电压等。如KMI不再释放，电动机正常运转，故障在启动按钮SBl和KM1的自锁触点。
图6
当按下启动按钮SB1，KM1吸合，时间继电器KT不吸合。故障在时间继电器线圈电路或其机械部分。如时间继电器吸合，但KM2不吸合，可用小螺丝刀按压KT上的微动开关触杆，注意听是否有开关动作的声音，如有声音且电动机正常运行，说明微动开关装配不正确。
6.短接法
设备电路或电器的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器的电磁及机械部分故障等六类。诸类故障中出现较多的为断路故障。它包括导线断路、虚连、松动、触点接触不良、虚焊、假焊、熔断器熔断等。对这类故障除用电阻法、电压法检查外还有一种更为简单可靠的方法，就是短接法。方法是用一根良好绝缘的导线，将所怀疑的断路部位短路接起来，如短接到某处，电路工作恢复正常，说明该处断路。
①局部短接法（图7)：当确定电路中的行程开关SQ和中间继电器常开触点KA闭合时，按下启动按钮SB1，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时，可首先测量A、B两点电压，若电压正常，可将按钮SB1按住不放，分别短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。当短接到某点，接触器吸合，说明故障就在这两点之间。
②长短接法：长短接法是指一次短接两个或多个触点或线段，用来检查故障的方法。这样做既节约时间，又可弥补局部短接法的某些缺陷。例如，两触点SQ和KA同时接触不良或导线断路（图8)，短接法检查电路故障的结果可能出现错误的判断。而用长短接法一次可将1-11短接，如短接后接触器KM1吸合，说明1-11这段电路上一定有断路的地方，然后再用局部短接的方法来检查，就不会出现错误判断的现象。
图7 图8
以上几种检查方法，要活学活用，遵守安全操作规章。
对于连续烧坏的元器件应查明原因后再行更换；电压测量时应考虑到导线的压降；不违反设备电器控制的原则，试车时手不得离开电源开关，并且保险应使用等量或略小于额定电流；测量时，注意测量仪器的挡位的选择。
