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小车控制app软件源码(安卓小车控制)

hacker2022-07-07 10:27:23分类1459
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求助51智能小车蓝牙控制手机软件及编程

我简单说一下原理吧,芯片需要慢慢来挑选,这个你可以自己去找,有很多;

首先需要解决的是单片机控制小车的问题,要想解决这个问题,首先需要解决智能小车的操作和功能;小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、又转向和倒车功能,有了这几种功能之后 小车才能行动自如;

解决小车的问题,就要将小车的控制功能转于到单片机来实现(一般小车内部也会有单片机),实现了这一步,下面就需要做蓝牙的通信;

蓝牙通信IC非常多,速率从几十KB~几MB不等,根据数据流的需求来选择一款蓝牙IC,进行IC-IC的通信,一般IC的DATASHEET里面都会详细的说明该器件的使用方法以及相关软件配置和操作步骤等;重点在于调试,硬件电路搭建完成之后,最重要的是软件调试;

蓝牙通信方式是串行数据无线发送/接收,我们一般使用的控制位一般是多位的,那么你需要自己写一个小的并串转换程序;当然现在的蓝牙IC也有8BIT并行数据接口,如果选用类似的芯片,则更便于操作;

用蓝牙控制小车,重点还是在于用单片机控制小车,只要实现了这一步,通信方面就比较简单了;

循迹小车源程序,用汇编语言写。

主程序和中断程序入口 *

;* *

;*************************************

;

ORG 0000H ;程序执行起始地址

LJMP START ;跳至START

ORG 0003H ;外中断0入口

LJMP INTEX0 ;跳至INTEX0中断服务程序

ORG 000BH ;定时器T0中断入口

RETI ;中断返回

ORG 0013H ;外中断1入口

LJMP INTEX1 ;跳至INTEX1中断服务程序

ORG 001BH ;定时器T1中断入口

LJMP INTT1 ;跳至INTT1中断服务程序

ORG 0023H ;串口中断入口

RETI ;中断返回

ORG 002BH ;定时器T2中断入口

RETI ;中断返回

;

;***************************

;* *

;* 初始化程序 *

;* *

;****************************

CLEARMEMIO: MOV R0, #70H ;清70H-76H显示单元

MOV R7, #07H ;循环次数

ML0: MOV @R0, #00H ;清0

INC R0 ;下一地址

DJNZ R7, ML0 ;未完再循环

MOV TMOD,#10H ;T1为16位定时器

MOV R4,#14H ;1秒定时用(50毫秒20次)

MOV TL1,#0B0H ;50毫秒定时用初值

MOV TH1,#3CH ;

MOV 20H,#00H ;清0操作

MOV 21H,#00H ;

MOV 22H,#00H ;

MOV 23H,#00H ;

MOV 24H,#00H ;

CLR 30H ;清停车标志

SETB ET1 ;开T1中断

SETB EX1 ;开外中断1

SETB IT1 ;外中断1采用边沿触发

SETB IT0 ;外中断0优先级为1(最高)

SETB EX0 ;开外中断0

SETB EA ;开总中断允许

SETB TR1 ;开启定时器T1

RET ;子程序返回

;

;*************************************

;* *

;* 主 程 序 *

;* *

;*************************************

;

START: LCALL CLEARMEMIO ;上电初始化

SETB P1.6 ;选择7.5V输出

CLR P1.7 ;选择7.5V输出

SETB P3.7 ;前进状态

CLR P3.6 ;前进状态

CLR P1.0 ;电机供电开始

;MAIN: LCALL DISP ;LED显示一次

LJMP MAIN ;转MAIN循环

NOP ;PC值出错处理

NOP

LJMP START ;重新初始化

;

;*************************************

;* *

;*外中断0服务程序,用作跑道位置处理 *

;* 23H作跑道计数器 *

;*************************************

INTEX0: PUSH ACC ;堆栈保护

PUSH PSW ;

CLR EX0 ;关中断

LCALL DISP ;LED显示一次(延时抗干扰)

JB P3.2,IN0RET ;P3.2为1退出(干扰)

INC 23H ;跑道计数器加1

MOV A,23H ;数据入A

CJNE A,#06H,JUDGE1 ;不是第6道转JUDGE1

LCALL STOP ;是第6道,停车

LJMP IN0RET ;转中断退出

JUDGE1: CJNE A,#03H,JUDGE2 ;不是第3道转JUDGE2

LCALL STOPSLOW ;是第3道,变慢车

LJMP IN0RET ;转中断退出

JUDGE2: CJNE A,#04H,JUDGE3 ;不是第4道转JUDGE3

LCALL FAST ;是第4道,变快车

LJMP IN0RET ;转中断退出

JUDGE3: CJNE A,#05H,IN0RET ;不是第5道转INORET退出

LCALL STOPSLOW ;是第5道,变慢车

IN0RET: CLR IE0 ;清外中断0中断标志

POP PSW ;恢复现场

POP ACC ;

LCALL DL7MS ;延时7毫秒(抗干扰)

SETB EX0 ;开外中断0

RETI ;中断返回

;

;************************************

;* 慢车控制子程序 *

;************************************

STOPSLOW: CLR P1.6 ;关7.5V电源

CPL P3.6 ;反向驱动(刹车)

CPL P3.7 ;反向驱动

LCALL DS50MS ;刹车时间(可根据试车情况调整)

LCALL DS50MS ;

LCALL DS50MS ;

CPL P3.6 ;正向驱动

CPL P3.7 ;正向驱动

SETB P1.7 ;开4.3V电源

RET ;返回

;

;************************************

;* 快车控制子程序 *

;************************************

FAST: CLR P1.7 ; 关4.3V电源

SETB P1.6 ; 开7.5V电源

RET ;返回

;

;************************************

;* 停车控制程序 *

;************************************

STOP: MOV 23H,#00H ;跑道计数单元清0

CPL P3.6 ;反向驱动(刹车)

CPL P3.7 ;反向驱动(刹车)

LCALL DS50MS ;刹车时间

LCALL DS50MS ;刹车时间(可调整)

SETB P1.0 ;关电机电源

SETB PT1 ;定时器T1为高优先级

LCALL DS10S ;停车10秒

CLR PT1 ;恢复T1为低优先级

SETB P1.6 ;开7.5V电源(高速)

CLR P1.7 ;关4.3V

CLR P1.0 ;电机电源开

CPL 30H ;停车点位置判断标志取反

JB 30H,STREN ;为1(中途停车)转STREN

LCALL CLR00 ;是终点,调复0程序

STREN: RET ;返回

汽车联网软件面临着哪些安全问题?

汽车联网移动app检测和诊断技术是车辆安全运行的重要基础,随着车辆数量的增加,app的操作安全性已在生活的各个领域引起广泛关注。联网移动APP在为用户提供便利性和个性化体验的同时,也面临着许多信息安全威胁。我针对车联网移动APP目前存在的主要安全威胁做出了以下总结梳理:

1.客户端安全

客户端安全威胁主要包括配置安全、组件安全和代码安全。配置安全是指移动APP在正式发布前没有将Debug属性、allowbackup属性设置为false,造成移动APP存在调试风险、任意备份风险;组件安全是指APP在发布前没有对activity、service、content provider、broadcast receiver组件的exported属性进行合理设置,造成组件暴露风险;代码安全是指移动APP在发布前没有进行代码混淆和加固,攻击者利用dex2jar、Jadx、apktool等反编译工具,很容易就能获取到APP的源码,主要存在签名校验风险、Dex文件反编译风险、so文件反编译风险。

2.数据安全

车联网移动APP在使用的过程中,会在车主手机中存储用户信息,如开发者安全意识薄弱没有对用户的隐私信息进行加密处理,而是直接通过明文的方式存储于车主手机中,黑客只需要用户手机进行ROOT,理论上可以窃取用户的全部个人信息。此外,通过adb或者monitor查看实时打印日志,如果日志的输出没有做好等级控制,则存在敏感信息(用户名、密码等)泄露的风险。另外,为了保证数据的隐私和机密性往往对数据进行加密处理,密钥的安全存储至关重要,如果密钥被泄露,加密数据的安全性将荡然无存。数据安全面临的安全风险主要包括Shared Preference数据明文存储风险、SQLite数据明文存储风险、Logcat日志数据泄露风险和硬编码风险。

3.通信安全

车联网移动APP与TSP进行通信的过程中,大量用户隐私信息被传递,如果数据传输过程中没有对关键数据流量进行加密处理,则容易造成车辆或者用户隐私信息的泄露。此外,V2X通信过程中会传递大量的汽车远程控制信息,如车-人通信过程中用户通过车联网移动APP远程操控汽车,在此过程中如果未对通信双方身份进行认证,攻击者可以对通信报文进行劫持和篡改,对伪造的通信报文进行重放攻击,以达到操纵车辆的目的,对驾驶员的生命安全造成严重威胁。

另外,攻击者可以通过对车辆进行大量的重复试验,以此获得通信协议的相关先验知识,进而通过伪造汽车远程控制报文的方式对车辆发起攻击。通信安全威胁主要包括不安全的通信协议、不安全的身份验证、关键数据未加密等。

4.业务安全

此部分安全风险主要是指开发者没有严格地按照移动应用开发准则进行开发,对车联网移动APP的业务逻辑、功能模块处理不当,主要包含身份鉴别风险,例如任意用户登录风险、登录密码爆破风险、账号注销安全风险等;验证码机制风险,例如:验证码爆破风险、验证码回显风险、验证码无限发送风险等;支付机制风险,例如支付金额篡改风险、商品数量篡改风险;远程控制风险,例如汽车控制指令篡改风险、汽车控制指令重放风险;通用型Web漏洞风险,例如SQL注入漏洞、XSS漏洞、越权访问等。

控制小车的app属于什么类型

控制小车小车控制app软件源码的app属于什么类型,关于这个问题有以下解释:汽车电子控制系统小车控制app软件源码,生活服务类小车控制app软件源码的。

汽车电子控制系统在硬件结构上一般由3部分组成:传感器、电子控制单元(ECU)和执行机构。汽车在运行时小车控制app软件源码,各传感器不断检测汽车运行的工况信息小车控制app软件源码,并将这些信息实时地通过输入接口传送给ECU。ECU接收到这些信息时,根据内部预先编写好的控制程序,进行相应的决策和处理,并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器,执行器接受到控制信号后,执行相应的动作,实现某种预定的功能。EUC一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成。输入接口电路主要是完成外部传感器与微处理器之间的信息传递。汽车上用的微处理器主要是8位单片机或16位单片机,现在一些轿车上开始使用32位单片机。单片机是指将CPU、RAM/ROM、I/O接口、定时/计数器等元件集成在一块芯片上所形成的芯片级计算机。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性能价格比高和功耗低等一系列优点,因而在汽车的实时控制中得到了广泛的应用。输出接口电路将ECU与执行元件联系起来。它将ECU作出的决策指令转变为控制信号来驱动执行元件进行工作,它起着控制信号的生成与放大等功能。常见的输出执行元件通常是一些继电器、电磁线圈或显示器等。

手机控车用手机控制汽车移动管家手机控车通过手机远程控制汽车远程启动的原理?

如何使用手机控制汽车远程启动

中山迈易电子

2018-10-11 30633人看过

手机远程控制小汽车,利用无线通信技术,基本原理用手机内软件操控汽车内置硬件、软件,达到远程控制。总线OBD端口智能钥匙 一键启动,手机远程启动 无钥匙进入 升窗 多模式集成一体。实现远程无距离管控汽车,精准随意,并且可以提前开启空调,冬暖夏凉舒适座驾,手机搞掂。远程控制中控锁,断油,防盗。使用手机APP,智能钥匙、无钥匙进入、一键启动、遥控启动、手机启动、手机熄火、手机开关门锁、手机断油、车辆报警提示、系统防拆除警示等相关操作。移动管家手机控车智能一键启动,车主进入车内时,车内的检测系统识别智能卡,经过确认后车内的电脑才会进入工作状态,轻按动车内的启动按钮正常启动。自动诊断,行程记录、导航、故障提醒、油耗管理、里程统计、车辆追踪、轨迹查询、手机操控、空调夏日酷暑预凉 冬日预手机控制。有手机信号的任何地方,远程启动熄火,预冷预热,冬天提前启动汽车,热车,夏天提前启动汽车预冷,关键的是手机控制全球没有距离限制。定位找车,实时路况,一键导航找车,都是高大上实用的功能,如果车停在大型停车场,这个功能就大有可为了。

工具/原料

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汽车 新能源电动汽车,客车 货车 手机 移动管家控车APP 无钥匙进入 一键启动 移动管家一键启动按扭 智能遥控 PKE 线束 开孔器 面板 钥匙孔堵盖

方法/步骤

1/3 分步阅读

首先确定需要安装的手机系统 区分[安卓]或[苹果]版 在应用商城下载 移动管家 手机控车软件 APP→ 点击这安装→确定→点击完成安装

2/3

切换到手机主页面点击→主控端→设置车上主机的手机卡号→绑定→车主智能控号码→点击→确定

3/3

一键启动无钥匙进入手机控车,免接线插头对接,真正无损安装完美兼容原车 ;即钥匙靠近汽车两米以内自动解锁,离开两米自动锁车。

注意事项

具有GPS定位和行驶轨迹查询功能,拨号方式和APP客户端两种方式都能操作

手机远程遥控。无论您的车在哪里,只要有中国移动信号的地方您都可以轻松 启动、熄火、解锁、关锁、定位、预热车辆,提前开暖气、冷气。 即使您忘记带车钥匙,也不必烦恼,只需要一个短信就可以轻松搞定!

编辑于2018-10-11,内容仅供参考并受版权保护

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TELECRANE行车遥控器可靠,安全,稳定,经济..

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评论列表

  • 孤鱼折木(2022-07-07 14:21:27)回复取消回复

    ALL DS50MS ;刹车时间(可调整) SETB P1.0 ;关电机电源 SETB