煤炭智能装车系统设计（煤炭自动装车系统）

本文目录一览：

• 1、求较好的煤炭车辆GPS定位监控管理系统技术方案及产品推荐
• 2、天地科技有什么核心技术
• 3、智能煤炭采样机具体的该怎么操作?
• 4、煤炭GPS物流
• 5、煤矿四化指的是什么
• 6、KSS快速装车系统设计最大装车速度为多少

求较好的煤炭车辆GPS定位监控管理系统技术方案及产品推荐

推荐产品：厦门蓝斯通信

方案：

4.1、实时监控

监控中心按单点、定时、以及定距方式监控运煤车辆；并支持运煤车辆按监控中心配置的主动监控参数上传位置信息。

4.2、实时位置查询

监控中心可实时查询当前车辆的位置信息。

4.3、电子围栏

系统可将装煤区域、卸煤区域以及特殊区域（如加油站等）分成不同类型的电子围栏。

4.3.1、电子围栏监控和管理

系统自动实现车辆在运煤线路上的完美监控管理。当车辆从装货点电子围栏出来后即开始实行全程监控调度管理，当车辆偏离指定的行驶路线或超时停车时，监控中心即可收到相应的报警提示，并自动下发文字信息及TTS语音到车载终端来提醒司机（如：请勿停车，请及时将物品送达指定目的地），同时，系统将自动抓拍图片并上传至监控中心。当车辆从卸货点（物品目的地）出来后，系统即可不对车辆作以上所述的监控管理。

4.4、图像抓拍与自动上传

1、支持远程抓拍，可根据需要任意时刻远程遥控抓拍，了解车辆实时状况。

2、支持用户根据不同的事件类型触发GPS终端抓拍。例如：当发生非法停车超时等报警时会主动进行图像抓拍，并将图像传输给监控中心。系统目前可提供三种触发事件，分别是：非法停车超时、偏移路线行驶、抢劫报警。并且为了满足用户后续需求，特预留信号传感线束，提供其他事件触发抓拍。同时，为了尽最大可能节省通信费用，本终端支持中心远程遥控事件触发抓拍开关按钮和事件触发抓拍实时上传图片开关按钮。

4.5、TTS语音播报功能

终端采用目前最先进的TTS语音技术，可将中心下发的文字信息及时以语音的形式播报，在司机操作屏显示文字信息的同时，司机可以通过TTS语音就能了解中心下发的信息，可大大减小行车安全隐患。车辆的报警信息（如超速报警）也可在操作屏发出蜂鸣声及文字信息提醒的同时，以TTS语音的形式来提醒驾驶员（如：车辆超速时，播报“您已超速，请减速慢行！”）。

4.6、轨迹回放功能

平台服务器可记录下车辆行驶的历史轨迹，管理人员可查看车辆之前的任何时间段的轨迹回放。因此，监控人员不必实时关注车辆的行驶情况，可在闲暇时通过轨迹回放来翻查车辆之前的行驶轨迹。

4.7、通话功能

1、车辆接听通话：中心发送“通话”指令给指定的终端，司机通过通话手柄进行手动接听，实现双方之间的通话功能；拨号来实现语音通话。

2、车辆拨打通话：司机通过通话手柄拨号实现双方通话功能。

3、通话限制：终端只能接听或拨打预设的电话号码。

4.8、短消息功能

终端内置多条短信内容（车坏、路堵、客流大、事故等），供司机根据情况按需选择发送，向中心提供及时运行信息；中心可以通过监控系统查看信息和当事车辆位置，并下达处置信息给司机。该短信内容可由用户任意设置和修改。

4.9、里程统计功能

1、终端可以保存从终端上电开始的累计里程，单位为米。用户可以随时查看车辆行驶里程。

2、终端可通过车辆ACC状态及GPS经纬度来计算里程，即在车辆点火的状态开始根据GPS统计里程并上传至中心服务器。

4.10、即时速度显示功能

司机操作屏上显示及时速度，减低车辆传感器、速度仪表的维护成本，速度的采集可选择GPS速度，还可以选用汽车速度传感器的速度。

4.11、停车超时报警

中心下发指令设定停车报警的时间值，当停车时间超过停车报警的时间值，产生停车超长报警，并主动将抓拍此时车辆状况图片上传给中心。

4.12、偏移路线报警

当车辆驶离了设定的行驶路线时，终端通过调度终端提醒驾驶员已偏离行驶路线，同时以一定的时间间隔往中心发送偏移路线报警信息。

4.13、防劫报警

提供紧急按钮，在必要的时候，按住按钮3秒钟以上，中心就会接收到特别的报警信号，并主动将抓拍此时车辆状况图片上传给中心，从而进行相应处理。

4.14、超速报警

在车载终端内可设置超速报警速度值，或者由中心远程配置超速报警的速度值，当车辆速度超过设定值到指定的时间（可设定这个超速时间），则产生超速报警警情。

4.15、GPS天线短路、开路报警

车载终端实时监测GPS的接收情况，但GPS天线开路或短路（比如人为损坏）时，终端上发GPS天线状态至中心进行报警。

4.16、自定义报警

车载终端预留6路自定义报警，且可以自定义报警上传图像。以高低电平的方式进行报警触发。

4.17、系统报表功能

系统报表功能主要分为两部分：a、报警统计；b、行车记录。

报警统计包括：紧急报警统计、超速报警统计、停车超时统计、偏离线路统计。行车记录包括：行驶里程统计、工作时间统计、车辆在线情况统计等。以上所有数据都长期保存于平台服务器数据库中，随时可查询统计。

第五章 系统优势

5.1、运输企业使用GPS的优势

1、运输车辆和司机的安全有了更高程度的保证；

2、企业可以实时、主动的了解到运输车辆的运行状态信息和煤炭运达目的地的整个过程；

3、企业可以充分了解车辆信息，通过合理调度来提高企业的经济效益和管理水平。

天地科技有什么核心技术

拥有较高煤矿智能化综合实力，围绕煤矿物联网、5G技术、人工智能、透明矿山及大数据应用等方面进行探索研发和推广应用。目前，公司所属企业在煤矿智能化方面主要有西安研究院构建的“透明矿井”地质保障技术体系，实现了地质数据、地球物理数据、机电液控数据等多源异构数据实时在线分析；天玛公司研发的较薄煤层和中厚煤层“无人巡视、远程干预”式无人化采煤控制新技术，在全国各大煤矿已广泛推广；上海煤科研发的超大功率、大采高采煤机，配备了全方位感知系统，体现了高端采煤机先进设计理念；天地奔牛研发的成套智能输送装备，将新一代基于神经元算法模型实时全域煤量扫描的智能调速系统、设备健康管理系统、基于图像识别的大块煤智能预破碎系统、基于人员定位的电子栅栏安防系统及工作面智能输送设备控制系统集成为统一的数字化网络平台；天地储装研发的“智能快速定量装车系统”，采用多传感器数据融合技术，提高了煤炭等散装物料装载运输行业的自动化水平。

智能煤炭采样机具体的该怎么操作?

西安-红宇智能采样机具体操作顺序：

　(1)采样工作：观察气压表是否≥6bar(如果小于6bar煤炭智能装车系统设计，启动汽车使气压达到6bar，然后熄灭汽车)→按分动器按钮使分动器啮合→启动汽车→打开远程油门→手动操作和程序操作采样。

(2)汽车行驶：关闭远程油门→汽车驶离当前工作点位→到达下个工作点位→汽车定位→打开远程油门。

初次操作移动式采样机时，应该注意些什么?

初次操作使用本设备之前必须对下列各项进行确认：

操作员已仔细阅读本说明书并已通过了本公司煤炭智能装车系统设计的技术培训。未经培训禁止驾车上机操作;

? 本设备已经调试完毕并达到正常采制样要求;

? 各电机及电控系统接地保持良好;

? 各执行元件处于非工作状态，各种操纵按钮、阀门处于正确位置;

? 各运动件润滑点已得到充分润滑;

? 各类警告标志完备，其人员对标志含义已有了解。

怎样才能保证操作采样机时煤炭智能装车系统设计的安全?

1) 操作者必须对设备有明确的理解，如有疑点，请仔细查阅使用说明;

2) 只有经过操作培训才可以使用和操作车载采样机;

3) 未经操作人员允许其他人员不能进入采样机的作业范围;

4) 当车辆上公路时，支腿必须完全缩回并锁定;

5) 回转支承的锁定装置必须时常检查其可靠性，防止车在行驶过程中出现锁定失效而造成事故。

煤炭GPS物流

百度搜的

煤炭运输车载GPS\ELS（电子签封系统）管理系统

煤炭运输车辆装卸作业电子施解封监管系统，简称“电子签封”（英文缩写ELS），是专门针对这一生产运输环节，借鉴国外先进经验，而设计的一套管理系统，可有效监控车辆运输作业过程，规范和监督各环节操作行为，为加强运输车辆作业管理提供科学依据。

该系统与全球卫星定位系统（英文缩写GPS）的有机结合——“车载GPS\ELS监管系统”，实现数据远传，实时监控，中心管理。从而在加强车辆安全运输管理水平的同时，承运信誉也得到保证，因此该系统具有现实意义。

一、ELS硬件组成（管理型）及各部分简图说明

1、系统硬件主要由开关信号发生器（电子签封）、主机处理器、电源盒、电子钥匙等几部分组成

（1）信号发生器：绳锁式电子签封（插拔施解封）

（2）主机：采集处理签封数据（与GPS串口通讯）

（3）电源盒：内置专用模块电源供电和过载保险

（4）电子钥匙（ID）：通过主机施解封，操作者身份识别

2、GPS\ELS系统拓扑简图

3、电子签封分布图

4、主机状态显示图

二、工作原理

根据煤炭运输特点，电子签封分布在篷布与箱体四周，管理者采取电子施解封的工作环节，在出发点探头插入即施封，并通过电子钥匙与驾驶室内的主机办理确认，同时信息上传，此为施封过程。车辆运行至指定地点，主机指示灯显示正常，管理者亦办理确认，探头拔出，同时信息上传，此为解封过程，可正常卸车，施解封之间的所有操作数据均上传。钥匙具有数码唯一性，不能仿制代替，从而确定管理者的合法身份。

整个运输过程，必须办理电子施/解封手续，否则车载设备和监控中心会显示报警信息。车载的GPS终端会实时将车辆信息传至监控中心，从而实现远程平台管理的目的

三、系统应用（部分功能由GPS实现）

系统运行后，主机上边三个功能指示灯（红、黄、绿）和八个探头状态红灯（开亮关灭），在出发点，管理人员用钥匙施封，施封后红灯亮。到运送点，管理人员用钥匙解封，此时红灯灭绿灯亮，可以正常作业，在每次解封与施封间的开关信息均不上传。在施封后到解封前这一时段时间为监控时间，这段时间内如果断电、或未经解封私自打开签封探头均有报警信息记录。该报警信息除了上传到GPS监控中心外，在主机指示灯上也可体现：断电报警是黄灯亮，私自打开对应探头红灯亮黄灯亮。管理人员可以根据灯的状态来确定在运输过程中是否有违规现象发生，如有报警提示，只有通过施解封才能解除。管理者还可通过主机下载近期200条数据来监督操作行为，管理者在系统客户端查询、分析、处理有关操作行为，GPS运营中心平台实时监控并保存各类上传数据结果，所以在运输行驶途中一律不准私自打开任何一个电子签封探头。

四、系统功能（部分功能由GPS实现）

1、车载设备在开始工作后，具有自检功能：自检结束后，指示灯显示工作状态。

2、驾驶员身份记录功能：实现驾驶人员身份记录，记录驾驶员代码和公安交通管理部门核发的机动车驾驶证。

3、能确认管理者合法身份、装卸时间地点。

4、采集器标准通信接口：标准RS232CD型9针接口。

5、上载信息，能通过数据存储卡转换，向管理计算机提供以下信息：实时时钟，开关数据，施封数据；车辆识别代号、车牌号码、车牌分类；上载数据时，不会改变和删除采集器内存中已存储的任何数据，对每一次上载的日期和时间进行记录。

6、人员管理: 加油站管理人员与电子钥匙一一对应，通过电子钥匙信息确认、查询人员管理使用过程。

7、车辆管理: 管理者实时建立、查询、浏览、分析车辆基本信息和电子封签状态信息。

2010-6-20 10:38 回复

gaodelaoke

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2楼

8、结果查询: 查询记录，分析是否有非法操作现象发生，施封后开启/关闭油口判断为非法开关，解封后进行此项操作为正常。

9、时间管理: 设置规定范围时间内的运输状况查询，先对车辆下调度单，进行运行时间的有效控制。

10、数据备份、报表生成: 历史数据备份，查询结果生成规定格式报表，以便考核管理。

11、重复使用、安全环保，取代传统机械铅封或数码铅封。

五、技术参数

工作温度：-40℃ — +70℃

相对湿度：25℃时不大于96%

储存条件：90%RH

大气压力：80Kpa—110Kpa

通讯端口：RS232

传输数率：9600波特率

误差时间：1秒

内 存：32KB

主机与探头最大距离：≤30m

供电方式：汽车电瓶供电

电池类型：车用铅酸蓄电池输入电压：12V/24V

防爆型式：一般兼厂用本质安全型

防爆标志：[Exia]ⅡBT5

主机外形尺寸: 170×90×35（mm）

探头外形（组合）尺寸: 60×60×35（mm）

电源盒外形尺寸：110×90×55

六、系统特点

易于安装、使用：需要车辆进行必要的配管穿线工作，将探头固定工作部位即可。

受外界环境影响小：可在多种条件下全天候工作。

可靠性好：坚固、耐用、防腐蚀退化，抗冲击性强。

可扩充性好：系统建立后可随意增加新的车辆。

可自成系统，又可与GPS系统配合使用，以扩展应用效果和范围，与GPS终端通讯没有技术瓶颈，测试非常简单。

七、要点说明(管理型)

电源为常开，施封为设防，解封后为解除设防。

非法开启报警

电子封签处于正常监控状态时，私自打开、拔掉电源或切断传感器导线或人为利用其它干扰源，均被视为非法开启，电子封签主机红灯亮，功能指示灯黄灯亮。

未关好报警

在启动监控时，如果电子封签识别到有未关闭好的探头，主机该对应红灯亮，则视为未关好状态，此次监控为无效监控，信息将会通过GPS发送至控制中心。

功能

车辆出发到指定地点时，解封后，再打开探头，车离开前施封后开启系统。

运行数据记录

车辆何时从何处出发、何时到达何处，都可记录在案，可以了解车辆运行整个过程，作为运输管理的有效依据。

掉电报警

当设备的电源被切断时，GPS会将电子封签不在线的信息发送至控制中心。且电子签封会将重新上电的时间记录。

电子钥匙

始发地身份施封，开启监控系统； 目的地解封，关闭监控系统；解封状态下记录查询或时间修订。

基本型数据上传方式同管理型。

可不配电子钥匙，取消人工施/解封主机确认部分的操作，完全由中心平台管理，靠GPS实时定位技术，圈划具体地理位置，在该区域内的所有操作均为合法操作，在该区域外的所有操作均为非法操作，监控中心会显示报警信息。电子钥匙授权人必要时使用。

八、简单性价比较

传统铅封平均每个5元，八点分布，即一次消耗40元，按年消耗200次*40元=8000元计算，而车载电子签封系统，单台套，即一次性设备费用不超过2000元，使用寿命5-8年。

结束语，随着国内外运输市场大势所趋，企业间竞争日益激烈，提高技术装备水平，规范生产操作环节，完善管理制度，方可使企业立于不败之地。“车载GPS\ELS监管系统”对运输企业发展必将发挥重要作用。该系统在成品油配送、烟草配送、食品配送、邮政配送、金融配送………都可广泛应用，因此产品市场前景广阔，意义深远。

鞍山高德劳克信息技术有限公司

煤矿四化指的是什么

为全面推进煤矿的“四化”建设，建新公司按照“以机械化为基础、自动化为主导、信息化为支撑、智能化为方向”的思路，按照完善三个网络（企业管理网、工业网、通信联络网）、打造一个平台（智能集成控制平台）、建立一个系统（矿井大数据及云服务系统）设立五个中心（数据中心、调度中心、控制中心、检测中心、运营管理中心）的整体思路推进智慧化矿山的建设工作,不断提升建新公司核心竞争力。

建新公司树立了“无人则安，少人则安”的发展理念，以往的机械轰鸣、煤尘飞扬的生产作业环境正在逐渐改善。随着智能综采工作面、快速掘进系统、智能巡检机器人、远程集中控制等新技术的应用，“采、掘、机、运、通”各个环节的智能化、自动化改的造使得现在煤矿工人能够身穿整洁的西装，在地面控制中心远程办公，只需轻轻的动动手指，点点鼠标，万米井下深处的滚滚“乌金”便通过传送带缓缓运至地面。

我公司积极变人力挖煤为智能采煤,让四化成为驱动建新四条腿走路的拉力器。目前已成立智能化采煤办作室，加快推进采掘工作面智能化建设，引进德国MARCO设备，年底前要建设成首个4212智能化采煤工作面，实现工作面采煤无人化；掘进工作面采用山西天地煤机快速掘进配套设备，掘进速度由原来300米/月提高到500米/月，实现采掘工作面“机械化换人，自动化减人”的目的，提高掘进工作面自动化水平；选煤厂通过“机器换人”，让员工摆脱了粉尘重、湿度大、噪声大的工作环境，减少职业病对工人的危害；销售部安装的“数字决策系统”APP，让司机切身体会到智能查询业务的方便快捷，提高装运信息的沟通效率，减少人工操作，把有限的精力投入到装运流程中去；调度信息中心通过部署数据备份平台，对数据库进行自动监控，连续捕获备份数据变化，加强数据安全，让信息化系统为煤矿安全保驾护航；在煤炭装运环节，煤炭运销智能装车系统在煤仓下发出语音指令，引导装煤车辆行驶至指定位置，自动读取装车卡中存储的运输车辆信息，由PLC发送控制命令，控制给煤机、煤仓下的电滚筒、胶带、行走电机等设备为运输车辆自动定量装煤，实现了煤炭销售的信息化、装车的自动化和智能化，进一步提高了煤炭的装运效率。井下水泵房采用的一键自动排水、变电所的无人职守，这些都是近年来我矿推进煤矿机械化、自动化、智能化建设的缩影。过去认为高风险、高强度、高密集用工的煤矿作业,如今在建新,仅靠一个人在小小操控台就能完成。

KSS快速装车系统设计最大装车速度为多少

最大装车速度为40秒每节。

快速装车系统概念:快速装车系统在上世纪90年代中期我国引进的新型装载系统。它以自动控制快速与连续把固体物料按设定重量装到行进列车中的高效装车系统。它适用大型煤炭产品装车外运。随着近年发展和吸收,已有不同国产装车系统投入使用。

快速装车系统主要特点:

1)自动化程度高,该系统主辅设备可利用主PLC系统与远程PLC系统集中操作和控制,所有故障和报警可在计算机屏幕显示。

2)装车速度快。一般单节车皮60秒,最快是40秒每节,整列车按66节算一般50到70分钟。

3)装车精度高。称重仓精度是0.1%,每节车皮装车精度低于0.3%,整列车低于±0.3%。