让电机动起来的程序源码（让电动机转起来实验报告）
求两相四线步进电机驱动,C语言源码,可以控制步数的。
1、程序其实较简单，只是你给的条件还不完善，比如驱动器接受的是脉冲信号还是其他什么信号，如果是脉冲信号，一个脉冲走多少角度？等等。
2、for(i=0；i4；i++) //5线4相型电机，循环4次 { P1=zheng[i]； //输出对应的相。可以自行换成反转表格 Delay(500)； //改变这个参数可以调整电机转速。
3、步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。
4、两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。
5、单片机驱动 步进电机 仿真 例程，可以参考一下。
6、如果你要自己处理时序，大概是用单片机控制了吧？用L6219的话，它只是一个带有限流功能的双全桥驱动器，那么你在单片机上就需要有PWM输出能力才可以得到比较理想的控制，不仅仅是时序。
用c语言编写控制电机运动的程序
这里当着您使用的是单片机与5线4相电机 通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。
点击File--New，便建立了一个空的文本框。到现在为止，就可以开始在里面输入代码了。保存时注意：如果是用C语言写的程序，则将文本保存成*.c。
分钟，设一个1秒的定时器中断，再设一个标志变量。
如果是通过PWM控制转速和启停，直接写C语言程序就有点复杂，总之要看你的硬件系统是啥样。。
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba 转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。
我想用keil程序编程(C语言),让电机旋转一秒。我不知道怎么编?_百度...
首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。
Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。打开Keil软件后，点击Project--New Project，可以新建一个工程。点击后在出现的对话框中选择工程存在路径，单击保存，出现界面。
keilc51好像也是用C编程，一般延迟程序就是增加系统负载比如：int i，j；yanchi(){ for(i=0；i1000；i++)for(j=0；j1000；j++)；} 这样就可以达到延迟的目的，具体参数你可以随便设。
