常州光伏行星减速机结构（恒星减速机有限公司）
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行星齿轮减速机都有哪些结构组成？
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。
行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机的结构、概念、特点？
行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
1、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
行星减速机内部结构图？
行星减速机概述：
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。
行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是最常用的级数。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。
行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。
输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰
减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。
输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。
行星减速机内部结构图：
行星摆线减速机的结构和原理？
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摆线针轮减速器目录
概述
结构原理
特点
型号、规格及其表示方法
编辑本段概述
摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。
编辑本段结构原理
摆针线轮减速器
行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
编辑本段特点
摆线针轮减速器是按照JB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有如下特点： 具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
编辑本段型号、规格及其表示方法
1.摆线针轮减速器型号分为：一级、二级 一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65； 二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533； 一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87 二级减速比由一级减速比组合而成。 2.摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型 BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型 3.摆线针轮减速器型号表示方法示例： B—摆线针轮减速器 W—卧式结构 E—二级 L—立式结构 Y—带电机
行星减速机结构
行星减速机结构中轮系运转时常州光伏行星减速机结构，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。行星减速机厂家巴普曼又可根据自由度数的不同，将周转轮系分为差动轮系和行星轮系两类。当轮系的自由度数为2，即需要两个原动件机构运动才能确定时，该周转轮系称为差动轮系常州光伏行星减速机结构；自由度为1的周转轮系称为行星轮系。
行星减速机内部构造是如何的？
简单来说，行星减速机是一种齿轮结构常州光伏行星减速机结构的减速机，里面分布着精密的行星齿轮组。传动结构主要由三大部分组成，这三个结构我们曾经也分享过，那就是常州光伏行星减速机结构：行星轮，太阳轮以及内齿圈。
但是，行星减速机的内部结构远不是这三个名词所代表的那么简单，除了齿轮还有轴承，耐磨垫，输出轴，滚针等一系列细小但重要的物品。这些零件紧密有序的结合在一起，按照设计好的结构可以有效地对电机的回转速减速到电机和工作需要的转速。
